全自动上料装置（天津大无缝）

全自动管坯移送装置

　　全自动管坯移送装置由金属结构、起升机构、夹钳装置、导向装置、电气系统五大部分组成。

　　起升机构由电动机、减速机、制动器、卷筒组、传动轴、联轴器等组成。

　　夹钳装置是全自动管坯移装置的核心所在，全装置由衡量、夹钳、液压缸、轴承室、导向柱等部分组成，五个夹钳的同步性由液压节流阀控制实现。

　　导向装置是保证全自动管坯移送装置在轨道上运行时不发生偏斜的重要设施，由四个水平轮组组成，四个水平轮组沿垂直的钢板轨道面运行，间隙为1mm，同事保证夹钳装置在V型槽上不偏斜，夹取钢管准确快速。

　　电气系统由主回路、控制回路组成，采用变频器调速，按钮控制，采用PLC代替中间继电器，减速故障率。全自动管坯移送装置在大车轨道上运行，从位置1分别到达位置2、3、4，靠接近开关进行准确定位。

　　改设备采用液压钳、PLC控制技术和变频调速装置，解决了管坯移送的准确同步问题，与国内同类设备相比有创新，达到国内领先水平。

　　随着我国国内光管生产量的日益增大，钢管生产企业的日益增多，在国内钢管生产企业中，钢管在各种工位上抓取与吊装的工具要求越来越高，怎么能让钢管在各“V”形槽准确定位，怎么能使钢管生产效益大大提高，是直径在1200MM一下大钢管厂需解决的工艺问题。以前有很多的厂家从外国进口机械手来完成，费用及成本太高，我公司设计的全自动管坯移送装装置完全满足了这一要求，先后在江苏扬州诚德钢管集团有限公司、天津钢管股份有限公司、衡阳钢管股份有限公司等钢管生产企业得到广泛应用。